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一、机器人产品电磁兼容性基础
1.1 电磁兼容定义
1.2 实现电磁兼容三要素
1.3 机器人产品分类
二、机器人产品的电磁兼容设计
2.1 基础信息输入
2.2 整机与零部件的风险评估
2.3 电磁兼容性设计控制及要求
2.4 设计结果验证与修正
2.5 设计结果与管控信息输出
三、电磁兼容设计原则
3.1 滤波法则
3.2 接地原理
3.3 理解屏蔽原理
3.4 PCB设计
四、如何选用电源滤波器
4.1 安全考虑
4.2 安装位置考虑
4.3 插入损耗考虑
4.4 负载考虑
4.5 可靠性考虑
4.6 怎样的滤波器是合适的？
4.7 滤波器使用注意事项
4.8 机器人产品对滤波器的要求
五、机器人的接地设计
六、机器人产品对屏蔽的要求
七、布局对机器人EMC的重要性
徐强华
恩宁安全技术（上海）有限公司 总工程师
恩宁安全技术（上海）有限公司 总工程师，30余年的电磁兼容一线技术专业经历，是目前国内屈指可数的集电磁兼容理论与设计实践于一身的资深电磁兼容技术专家。其主持电磁兼容设计及测试工作涉及领域：技术层级从EMC设计、标准、检测到整改；在EMC实验室建造、监理、验收、运行方面尤其造诣深厚。
